1:Mogtan ★@転載は禁止 ©2ch.net 2015/02/01(日) 20:38:43.35 ID:???
掲載日:2015年2月1日
バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りもの――。諏訪東京理科大学(茅野市)の星野祐(たすく)教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。
オムニライドは、「セグウェイ」に代表される1人乗りの次世代型電動自動車(パーソナルモビリティー)の一つ。表面にゴムを張った直径31センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。
秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が3組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。
姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。3方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために必要な動きを計算。三つのモーターが車輪を小刻みに動かし、球を回す。この間、車体のコンピューターは1秒間に2千回以上の計算を繰り返す。
<画像>
球が動いて走行する「オムニライド」。諏訪東京理科大学の星野祐教授が開発した=茅野市


車体の底部には、球を全方向に動かす車輪「オムニホイール」が3組ついている


<参照>
▶ 和製 セグウェイ【Segway】オムニライド - YouTube

星野 祐 | 諏訪東京理科大学 機械システム工学科


<記事掲載元>




4:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 20:42:20.89 ID:VlMrTYuQ
つまり身体を使って動かす大型マウスですね
イラネ



6:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 20:46:04.07 ID:yIpjjnWI
日本人ってデザインの要素が欠落してるよね
DNAレベルで向いてないんだと感じる



16:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 20:52:17.00 ID:86ins6N8
保安基準をどうクリアー出来るかで変わると思うけど
無理なら遊園地で1回500円コース逝きだろうな



23:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:03:20.11 ID:VsW9THQQ
ムラタセイコちゃんってこういう脚部だと思っていた
普通に一輪車漕いでるんやね…



27:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:20:30.84 ID:t6pnAllz
タイヤが球なのは分かるが、
頭まで丸めないとダメなのでは
一部の人にしか普及しないだろ。



28:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:21:26.64 ID:UxMzVsj2
(´・ω・`)介護とか車椅子なんかに使えるよね
自走式で階段も使えるベッドとかいけそう



31:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:29:52.87 ID:rp3keBBe
トヨタやホンダがもっとマシなの開発してなかった?


32:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:29:58.08 ID:7R5e60XL
日本人は見せ方が下手だな〜 ぜんぜんクールじゃない 漂う残念感


35:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:37:44.88 ID:cuwj6OTO
きれいな道路上でないとあかんだろ。
普通の道路だとゴミや汚れが付いてだめになりそう。



38:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 21:47:32.62 ID:43GAd7eZ
デザインはわざと昭和レトロにしてるんだな。きっと。。。


45:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 22:15:53.52 ID:iOZrfXma
オモニいらねwwwwwwwwwwwwwwwww


48:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 22:30:41.88 ID:Nznw3fCq
ドクター中松に似てるな。
兄弟か?



57:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 23:01:26.63 ID:D/BO5T/l
すでに指摘されているが
ホンダ、ユニカブでいいじゃん
ユニカブの試作品にすら負けてる




58:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 23:13:20.13 ID:rtOg8y/a
一輪のスケボーあるじゃん?
あれ欲しいわ



61:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/01(日) 23:27:32.68 ID:onjofScC
大昔にこち亀でこういうのあったな
縦列駐車を直角で出来るタイヤっての



68:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 00:29:26.70 ID:Esz3ra3d
停止中でもバランス取るのにモーター作動させて
バッテリ消費するとかアホだろ



69:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 00:32:21.78 ID:fQEp2Y/A
んで、駆動力伝達を球体にするメリットって何?


72:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 00:44:18.43 ID:L24WJ2T6
タイヤが1個である必要性が全くないよな。
なんというか、本末転倒というか…



73:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 00:44:37.77 ID:SRS4vZ8J
ボールに付いたゴミが駆動部に巻き付くというコロコロマウスを使ったことがある人なら誰だって考えつく欠点


75:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 01:03:04.40 ID:MwcZp7rD
輪でなく球で動く利点ってなんだ?
小回りが利く以外で。



76:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 01:06:05.21 ID:eh0XoFXQ
こりゃDBのランチが乗ってたようなデザインだと売れるんちゃう?


85:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 03:16:47.81 ID:ee+aUF3B
構造はシンプルだから、コストが安ければ有望だろう
乗用だけでなく、工作機械のテーブルとか
いろいろな用途に使えそうだ



93:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 06:26:03.01 ID:yxVyBqpv
セグウェイは軽車両扱いになればもっと売れた


95:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 07:00:50.39 ID:Ov31r3En
電動巨大マウス?
って、事は
そのうちLED化されるんですね?!



102:名無しのひみつ(地図に無い島)@転載は禁止 2015/02/02(月) 09:03:52.89 ID:vdOzop8F
お姑さんが乗ってきてボールを指でシュッとやって
こんなにホコリが!ってやるんでしょ?発売反対!



105:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 09:21:05.19 ID:ee+aUF3B
複雑な構造は、しょせん技術屋のマスターベーションにすぎない
シンプルな構造が一番だ、



111:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 10:42:57.56 ID:lRlidklt
これもっと小さい球体で4球駆動に出来ないのかな?


124:名無しのひみつ@転載は禁止 2015/02/02(月) 17:07:38.45 ID:704p8Jym
オムニライドって、朝鮮ババアを強姦してるみたいな名前だな。キムチわるい。