2015年02月

スーパーカミオカンデを上回る「ハイパーカミオカンデ」計画 国際研究グループ結成 [転載禁止]©2ch.net

1:オデッセイ ★@転載は禁止 2015/02/03(火) 11:20:48.50 ID:???
ハイパーカミオカンデ計画 国際研究グループ結成
2015年02月03日08:46


写真:ハイパーカミオカンデ計画 国際研究グループ結成ハイパーカミオカンデ実現へ向け国内外の研究者が集まったシンポジウム=千葉県柏市、柏の葉カンファレンスセンター
◆100万トン級水槽、ニュートリノ観測へ
飛騨市神岡町で行われているスーパーカミオカンデ実験を飛躍的に発展させる「ハイパーカミオカンデ計画」の実現へ向けた国際共同研究グループが結成され、千葉県柏市の柏の葉カンファレンスセンターで記念シンポジウムを開いて本格的に活動をスタートした。
共同研究グループは、世界13カ国の研究者と研究機関が結集して組織。計画では、神岡町内の地下に新たに100万トン級の巨大な水槽を建設。直径48メートル、長さ250メートルの円柱水槽2基で、内部には感度をこれまでの1.5倍に高めたセンサーを9万9千本取り付ける。2025年の運用開始を目指し、宇宙を飛ぶ自然ニュートリノや、茨城県の大強度陽子加速器施設(J−PARC)から発射するニュートリノビームを観測。世界的な研究成果を出してきたこれまでをさらに大きく上回る精度で素粒子や陽子の研究を行い、素粒子物理学の新たな展開や宇宙の起源に迫る新発見を目指す。
シンポジウムには約110人が参加。計画の概要が紹介された後、世界各国の共同研究グループや国際協力について発表した。また、計画の中心となる東京大宇宙線研究所と高エネルギー加速器研究機構が、具体化に向けた協定に調印。梶田隆章研究所長は「ハイパーカミオカンデは、非常に重要なプロジェクトであり、これだけの規模で共同研究できることをうれしく思う。実現へ向けどんどん計画を進めたい」と話した。


ハイパーカミオカンデ






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セグウェイより滑らか? 球で動く未来の乗りもの「オムニライド」©2ch.net

1:Mogtan ★@転載は禁止 ©2ch.net 2015/02/01(日) 20:38:43.35 ID:???
掲載日:2015年2月1日
バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りもの――。諏訪東京理科大学(茅野市)の星野祐(たすく)教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。
オムニライドは、「セグウェイ」に代表される1人乗りの次世代型電動自動車(パーソナルモビリティー)の一つ。表面にゴムを張った直径31センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。
秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が3組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。
姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。3方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために必要な動きを計算。三つのモーターが車輪を小刻みに動かし、球を回す。この間、車体のコンピューターは1秒間に2千回以上の計算を繰り返す。
<画像>
球が動いて走行する「オムニライド」。諏訪東京理科大学の星野祐教授が開発した=茅野市


車体の底部には、球を全方向に動かす車輪「オムニホイール」が3組ついている


<参照>
▶ 和製 セグウェイ【Segway】オムニライド - YouTube

星野 祐 | 諏訪東京理科大学 機械システム工学科


<記事掲載元>




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ギャラリー
  • スーパーカミオカンデを上回る「ハイパーカミオカンデ」計画 国際研究グループ結成 [転載禁止]&copy;2ch.net
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  • セグウェイより滑らか? 球で動く未来の乗りもの「オムニライド」&copy;2ch.net
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  • カバを食べるカバ ――共食いする動物たち&copy;2ch.net
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  • 水が超絶ジャンプ!レーザー加工でありえない撥水加工が実現&copy;2ch.net
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